Préchauffer le four : Préchauffer le four à 200 °F (400 °C).
Préparez la marinade : Dans un petit bol, fouetter ensemble le miel, la sauce piquante, la sauce soja, l’ail émincé, l’huile d’olive, le paprika, le poivre de Cayenne, le sel et le poivre.
Faire mariner le poulet : Placer les cuisses de poulet dans un grand sac en plastique refermable ou un plat peu profond. Verser la marinade sur le poulet en veillant à ce que chaque morceau soit bien enrobé. Fermez le sac ou couvrez le plat et laissez-le mariner au réfrigérateur pendant au moins 30 minutes ou toute la nuit pour un maximum de saveur.
Poulet rôti : Retirer les cuisses de poulet de la marinade et les placer, côté peau vers le haut, sur une plaque à pâtisserie recouverte de papier parchemin ou d’une pellicule plastique. Réservez la marinade pour badigeonner.

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